给定相同的频率，为什么当分辨率降低时pwm周期会减小？

Question

我有一个ESP32-C3和下面的锈蚀代码。保持频率，但降低分辨率，我期望的精度脉宽下降，但不幸的是，它也缩短了周期(加速)。我期望这段时间保持不变，因为我认为这完全取决于频率，而不是分辨率。

let pwm_pin = peripherals.pins.gpio10.into_output().unwrap();
let config = TimerConfig::default().frequency((50.Hz()).into()).resolution(Resolution::Bits13);
let timer = Timer::new(peripherals.ledc.timer0, &config)?;
let mut channel = Channel::new(peripherals.ledc.channel0, &timer, pwm_pin)?;

// set duty cycle to 50%
let percent = 50;
let duty = ((channel.get_max_duty() as f64 / 100.0) * percent as f64) as u32;
channel.set_duty(duty);

13位的脉宽调制周期为20 50，占空比为50%，脉宽为10 50。

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降低对Resolution::Bits8的分辨率，不仅降低了占空比粒度，而且缩短了周期。

8位的脉宽调制周期为250μs，占空比为50%，脉宽为124 50。

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如何从给定的频率和分辨率计算周期。我在网上找到的只是对period = 1/frequency的引用，它没有考虑到决议。

Answer 1

GitHub上有人揭开了这里发生的一切的面纱.

一种简单的反向计算:8位-> 255 =250 8bit =20 80 => x=y>*20 80/ 250us => y=80&x= 20400。因为20400 >13 bit，我们最初的假设255 =250 but不是真的，但已经低了一点。但仍有80倍的跌幅。与高输入时钟相比，低频的问题是，你要么需要一个高分辨率计数器(例如许多位)，要么进一步分割你的时钟源，否则你就填快你的寄存器。(计数到255个比以相同的计数速度计数到20400要快)，但有时您的硬件有限，无法达到所有期望的输出速度(您已经将输入时钟除以最大分频器)。因此，如果它达到了硬件的限制而无法转换，那么它就必须分别提高频率。

链接到讨论https://github.com/esp-rs/esp-idf-sys/issues/154