在drake vibrating_pendulum中没有名为“timeout_decorator”的模块

Question

我尝试在from underactuated.exercises.pend.test_vibrating_pendulum import TestVibratingPendulum中运行vibrating_pendulum.ipynb，我得到了：

ModuleNotFoundError: No module named 'timeout_decorator'

Answer 1

我的猜测是，您在本地计算机上运行的是未驱动的笔记本，并且没有安装欠驱动要求？

pip3 install -r underactuated/requirements.txt

将安装timeout-decorator包，以及您缺少的任何其他程序包。