立体声校准，如果镜头改变，外场是否会改变？

Question

我有立体声摄像机。通常，我会校准每个相机的本质，然后利用这个结果来校准extrinsics，这样就可以得到相机之间的基线。

如果我改变焦距或放大镜头，现在会发生什么？当然，我将不得不重新校准本质，但外向型呢？

我的第一个想法是不，相机的实际身体没有动。但是在我的第二个想法中，相机内的焦点不是随着焦距的改变而变化吗？而外部校准不就是摄像机的两个焦点之间的校准吗？

简单地说:我应该重新校准我的设置的外部在改变了本质吗？

谢谢你的帮助！

Answer 1

是的你应该去。

它是关于每个相机的光学中心。不同的镜头放置在不同的地方(但希望沿着光轴)。