Yocto 3(宙斯)上的ROS2 foxy

Question

我有一张用Yocto制作的图片。该版本是3.0 (宙斯)，不幸的是，我不能改变/升级它，因为这是从董事会供应商。所以我克隆了宙斯的分支

git clone --single-branch --branch zeus https://github.com/ros/meta-ros.git

并将该层添加到bblayrs.conf中：

BBLAYERS += "${BSPDIR}/sources/meta-ros/meta-ros2-foxy"

不幸的是，由于错误，构建失败了：

错误:层ros2 2-foxy层与仅支持以下系列的核心层不兼容

我做错了什么，怎么解决呢？

Answer 1

应该将ROS_OE_RELEASE_SERIES = "zeus"添加到${BUILDDIR}/conf/bblayers.conf文件中。