无法修改rp2040上的外围寄存器

Question

我在挠头，因为我不能写和读一些/大多数外围寄存器。这里我使用的是Rust和rp2040-hal中的设置代码。

以下代码尝试将0x42写入DMA的CH0_READ_ADDR寄存器(0x50000000)并将其读取：

let ptr = (0x50000000 + 0x000) as *mut u16; // crtl
rprintln!("ptr {:p}", ptr);
unsafe {
    rprintln!("reg_before {:b}", ptr.read_volatile());
    ptr.write(0x42);
    rprintln!("reg_after {:b}", ptr.read_volatile());
}

这一产出如下：

ptr 0x50000000
reg_before 0
reg_after 0

这发生在我测试过的几个寄存器中。但是，使用看门狗的划痕寄存器WATCHDOG_SCRATCH0 (0x4005800c) (如数据表第19页上的示例所示)，一切都按预期工作。

我想，也许外围设备没有时钟之类的，但是我在数据表中没有发现任何有用的东西。也许有人对这里出了什么问题有个想法。

最小工作实例：

#![no_std]
#![no_main]

extern crate panic_rtt_target;

use cortex_m_rt::entry;
use rtt_target::{rprintln, rtt_init_print};
use rp2040_hal as hal;
use hal::pac;
use embedded_time::fixed_point::FixedPoint;
use rp2040_hal::clocks::Clock;

#[link_section = ".boot2"]
#[used]
pub static BOOT2: [u8; 256] = rp2040_boot2::BOOT_LOADER_W25Q080;

const XTAL_FREQ_HZ: u32 = 12_000_000u32;

#[entry]
fn entry() -> ! {
    let mut pac = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let core = pac::CorePeripherals::take().unwrap();

    let mut watchdog = hal::Watchdog::new(pac.WATCHDOG);

    let clocks = hal::clocks::init_clocks_and_plls(
        XTAL_FREQ_HZ,
        pac.XOSC,
        pac.CLOCKS,
        pac.PLL_SYS,
        pac.PLL_USB,
        &mut pac.RESETS,
        &mut watchdog,
    )
    .ok()
    .unwrap();

    rtt_init_print!();
    rprintln!("Hello registers!");

    //let ptr = (0x4005800c) as *mut u16; // scratchreg
    let ptr = (0x50000000 + 0x000) as *mut u16; // dma ch0 read addr
    rprintln!("ptr {:p}", ptr);
    unsafe {
        rprintln!("reg_before {:b}", ptr.read_volatile());
        ptr.write(0x42);
        rprintln!("reg_after {:b}", ptr.read_volatile());
    }

    loop {
    }
}

Answer 1

好的，发现:这是关于芯片的重置。

数据表在2.14.1中声明：

由复位控制器进行的每一次外围复位都在开机时进行复位.这取决于软件来降低它打算使用的外围设备的复位。

因此，在这种情况下，必须清除DMA寄存器的RESET位：

pac.RESETS.reset.modify(|_, w| w.dma().clear_bit());

然后，可以按预期的方式将寄存器写入和读取。