使用铁锈和esp-idf-sys访问esp32寄存器

Question

我试图使用OV2640相机与ESP32 (TTGo模块)和铁锈。不幸的是，目前还没有司机。所以，我开始创建一个。在我看来，在我看来，可以用于读取相机图像的I2S模块对这个用例没有esp-以色列国防军库的匹配功能支持。要配置外围设备，我需要手工编写一些寄存器值。对于C，您可以很容易地找到这方面的示例，例如esp32 32摄像机库中的espressive (参见cam.c号线256。)。

不幸的是，在查看了esp和-hal文档和示例之后，我找不到任何示例或提示如何这样做。而且，在互联网上搜索直到现在还没有发现任何有用的东西。

也许太明显了..。有人能给我一个提示，看看在哪里或者怎么做吗？

Answer 1

这并不容易，但您可以使用1.59+访问asm!中的寄存器。您将需要确定每个值绑定到哪个特定寄存器。我不熟悉Riscv32，所以这可能是一个实际的注册，也可能不是。

let x1_register: usize;

unsafe {
    // Read register to variable
    asm!("mov {0}, x1", out(reg) x1_register);
    // Write register from variable
    asm!("mov x2, {0}", in(reg) x1_register);
}

println!("x1_register: {:?}", x1_register);

不过老实说，我不确定它是否真的改变了任何CPU寄存器。基于这个标题，我发现它可能只是在为SPI (或类似的)接口配置一些数据。