如何在Petalinux中访问XDMA BAR0？

Question

我有一个块设计和硬件配置的Zynq处理器运行Petalinux。此外，我还将XDMA IP配置为内存映射端点。我已经在PCI BAR0选项卡中配置了BAR0和BAR2。

我试图为petalinux编写一个简单的程序/应用程序，在BAR0中设置正确的配置值，供主机读取。然而，我不知道BAR0在哪里，也不知道如何给它写信。如何在Petalinux中找到指向BAR0的指针？

Answer 1

导出.xsa文件时，您将在PS的寄存器空间中定义BAR0地址。此外，还可以对设备树进行反编译，以检查xilinx是否具有正确的条形寄存器：

./build/tmp/work/..../usr/bin/dtc -I dtb -O dts images/linux/system.dtb  > system.dts

vi system.dts

在这里，您应该可以找到类似的内容(为了清楚起见，我省略了一些字段)：

                axi-pcie@B0200000{
                        #address-cells = <0x03>;
                        #interrupt-cells = <0x01>;
                        #size-cells = <0x02>;
                        compatible = "xlnx,xdma-host-3.00";
                        device_type = "pci";
                        interrupt-names = "misc\0msi0\0msi1";
                        ranges = <0x2000000 0x00 0xb0200000 0x00 0xb0200000 0x00 0x100000>;
                        reg = <0x05 0x00 0x00 0x20000000>;
                        phandle = <0xab>;

重要信息在ranges属性中。该信息在引导时由linux解析，以了解BAR0在哪里。

我们还知道驱动程序将是驱动PCI低层通信(来源)的xdma-host-3.00，检查链接是否已打开并处理MSI中断。

从这里开始，您有无数的机会，取决于您已经连接到PCIe总线的设备。例如，如果有NVMe磁盘，NVMe的Xilinx驱动程序将使用PCIe驱动程序与端点对话。

但是，如果希望访问特定或自定义端点的条形寄存器，可以使用pci_uio_generic驱动程序，该驱动程序将PCIe资源映射到一般用户空间IO设备上。

这里或DPDK库中有一些文档。

但是，基本思想是，一旦将驱动程序绑定到PCIe设备，您将在

/sys/class/uio/uio<dev_num>/device/resource0

如果您mmap这样的资源，您将有一个虚拟内存地址直接指向您的PCIe设备的BAR0。