我试图用两个命令在2D笛卡儿系统中编码一个机器人
向面向的方向移动1个单元
H=按逆时针方向改变方向,但保持在相同的点上。
机器人从原点(0,0)开始,面向正x轴。
The string of commands will be read from left to right示例
LHLH = Move 1 Unit in Positive X axis
Rotate to an angle θ counterclockwise
Move 1 unit in the direction it faces after rotating angle θ counterclockwise
Rotate to angle θ counterclockwise again我想确定的是,如果有一定的角度,θ机器人永远不能返回原点,如果有一定的角度,它总是不可避免地到达原点。
任何帮助都将不胜感激!
发布于 2022-03-31 07:13:49
你应该驾驶整架飞机。如果角度在0,360范围内,你总是能够找到每个角度的一个方向。
所以你总是可以回到原点,有不同的旋转和运动组合。
https://stackoverflow.com/questions/71687742
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