Canbus总线冻结-如何忽略错误帧？

Question

我正试图通过can与车辆控制单元(VCU)进行通信。我已经计算出命令(索引、数据和频率)，并可以通过PCanView on Windows验证其功能。现在，我使用带有python-can库的Nvidia系统发送相同的命令，并且可以使用candump验证这些命令。然而，当我在发送这些命令时为车辆引擎供电时，canbus就会结冰(这是当VCU开始期待我发送的can命令时，如果它没有收到预期的数据，它就会陷入故障状态)

我过去曾成功地使用python与其他can设备对话，并且我对代码本身的正确性很有信心。硬件连接也很好，因为我可以接收来自车辆的非VCU消息.我还可以在重新启动canbus之后接收VCU消息。

是什么导致公共汽车僵住了？有什么办法可以预防吗？(通过在套接字中设置某种配置，可以自己分层吗？)

请注意，重新启动总线将不会解决问题，因为车辆一旦出现故障就无法恢复，除非重新启动。

任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

好吧，原来是硬件问题。CAN电缆的长度有点太长了。当车辆开机时，总线接收大量的数据传输，而CAN电缆上则充斥着大量的数据。我仍然不知道故障的机理，但减小电缆长度使其全部正常工作。

Answer 2

电缆长度可能是原因，但要注意总线拓扑，尤其是CAN终端所在的位置。