FMCW雷达:对多普勒fft的理解

Question

我使用快速连续波雷达，用stm32l476单片机测量运动物体的距离和速度。我将调制信号作为锯齿波形传输，并利用可用的ADC功能以数字形式读取接收信号。然后，我将接收到的ADC数据复制到fft_in数组中(将其转换为float32_t)(fft_in数组大小= 512)。在复制这个fft_in数组之后，我对这个数组应用fft，并对它进行处理以找出对象的范围。在此之前一切都很好。

现在，为了求物体的速度，首先，我把这个阵列(Fft_in)复制为64啁啾矩阵的行(矩阵size64)。然后，我采取峰值范围宾列，并应用fft对该列阵列。因此，当使用快速傅立叶变换处理这个列数组时，它的长度会减少到half32元素。然后求出峰值bin乘以频率分辨率，得到相位差'w‘，由此可以计算出速度为"=/“。

在运行该算法时，我发现当对象是信纸时，我在第22元素(32个元素中的一个元素中)得到峰值。这意味着什么？

模数转换器的采样频率为24502 as。因此，距离估计的每桶值为47.8566hz (24502/512)。

我有64啁啾和Tc是0.006325s。因此，1/0.006325给出的158.10Hz.What将是每速度的宾分辨率，是2.47Hz(158.10/64)吗？我在这个concept.How中有点困惑，第二快速傅里叶变换用于快速跟踪雷达中的速度测量吗？

Answer 1

Infineon有关于此主题的优秀资源，请参阅此常见问题的基础知识：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Radar%20FAQ-PI-v02_00-EN.pdf?fileId=5546d46266f85d6301671c76d2a00614

如果您想知道更多的细节，请查看P2G软件用户手册：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-P2G_Software_User_Manual-UserManual-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d4627762291e017769040a233324 (第4章)。

所有算法(包括FMCW)都有可用的软件。如何使用"Infineon“获取软件，请在这里描述：https://www.mouser.com/pdfdocs/Infineon_Position2Go_QS.pdf

我的一些暗示：

• 我建议在fft https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function之前应用一个窗口函数，并删除平均值。
• 读到了关于频率混合器https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function的内容。