有没有在Linux上正常工作的可用的时间规划器？

Question

我一直在网上搜索支持时间规划的计划器，特别是与PDDL 2.2兼容的计划器。我的机器运行Ubuntu bionic (18.04)。

我尝试使用LPG-td planner，它奇怪地将规划问题解释为非时态的(尽管它以正确的语法包含了时态规划的要求)。

除了LPG-td之外，我找不到任何可以在我的机器上编译或支持上述要求的计划器。

有谁有主意吗？

谢谢。

Answer 1

虽然2018年国际规划竞赛的时间轨道的网站关闭了，但有关它的一些信息可以在here上找到。2018年，有4个时间规划者，其中temporal总体表现最好。您可以找到说明here。

提交到IPC2018时间轨道的规划者的代码可以在此处找到：CP4TP、TFLAP、TemPorAl、popcorn-base和基线Optic。所有这些规划器都应该在linux下工作。