组合几个隐马尔可夫模型

Question

我在python中有3个隐马尔可夫模型，我为每个机器人的行为进行了训练。假设我有3个行为A，B和C，并且对于每个行为我都有一个HMM模型。现在我想把它们组合在一起，有一个可以识别复杂行为的HMM。复杂行为意味着将A、B和C组合在一起。例如，我给模型一个序列，结果应该是这样的。先是B，然后是A，然后是C，之后是....现在我有一个问题。我应该如何将3个或多个HMM组合在一起？一般来说，这是可能还是不可能？提前感谢您的答复

Answer 1

将多个HMM模型与独立状态一起使用可以使用阶乘隐马尔可夫模型来完成。原文由Zoubin Ghahramani & Michael I. Jordan (1995)撰写

Python中有几种实现，例如disaggregator.fhmm。它建立在hmmlearn的基础上。