如何将remoteproc节点添加到基于Zynq-7000的RedPitaya板的设备树中

Question

我正尝试在AMP模式下运行RedPitaya。

我没有找到太多关于remoteproc驱动程序的信息，以及它在设备树源代码中需要什么类型的条目。我找到了this文档，并将其添加到设备树中，但没有那么幸运地使示例工作。此外，我还发现来自不同来源的remoteproc在设备树节点中有不同的变体，这非常令人困惑。

谁能告诉我在哪里可以阅读更多关于Arm-Cortex-A9的AMP特性，并解释一下remoteproc的dts节点中的一些条目。

Answer 1

我是行动组的。我设法在ZedBoard上用PetaLinux运行了一些AMP示例。该过程在Libmetal and OpenAMP User Guide中进行了描述。本文档最重要的部分在上面的链接版本的第32页上，标题为“使用OpenAMP设置PetaLinux”。

有两个步骤，在内核中支持remoteproc和在内核配置中指定远程应用程序的空间。第二步是将remoteproc的设备树节点添加到设备树源。

我制作了一个关于如何做的视频教程，我认为这更好地解释了它。这是链接：Tutorial 07 Asymmetric Multi-Processing on ZedBoard (OpenAMP, remoteproc, petalinux)

我仍然在研究如何编译我自己的应用程序以在AMP模式下运行，因为有一些与内存相关的问题我还没有完全掌握。当我弄清楚答案时，我会更新答案。和平结束吧。Waqar

Answer 2

什么不同的来源？你是在说内核源代码吗？设备树节点条目将依赖于内核版本及其实际驱动器，如果在驱动器或内核远程进程子系统中存在改变，则改变。

ZynqQ-7000是一款双核Cortex A9。根据对文档的粗略阅读，所讨论的remoteproc驱动程序假设一个内核运行Linux，另一个内核帮助完成其他实时任务。mmio-sram是here描述的。由于不确定具体的ZynqQ硬件设计，设备树绑定文档谈到了什么。

要理解vring，您需要了解open-amp和Linux中使用的virtio和rpmsg。vring可以被认为是一个环形缓冲区，其中一个缓冲区用于从master发送到Slave，另一个缓冲区用于从slave发送到Master。中断与每个vring相关联，当主机或从机在vring中放置某些内容，然后想要通知另一端时，会引发中断。

在基于Linux的系统中，Linux始终是主系统。对于Zynq来说，由于我们使用的是两个A9，这将是一个处理器间中断。对于像恩智浦的iMX7或Vybrid这样的SoC，中断是由一个单独的外围模块引起的，比如iMX7的消息传递单元。