在CAN总线通信中ACK是否是强制的

Question

我正在为GPS追踪器做一个CAN模拟器，他们只记录CAN数据，不发送ACK。是否可以使用mcp2515/tja1050使用raspberry发送CAN数据，而总线上没有任何会触发ACK的设备？

Answer 1

这通常会产生一个连续的重传。

有些器件在仅发送CAN帧而不尝试重传时采用“一次性”传输模式。如果你的发射器有这个模式，你可以做你所描述的，否则你会得到很多重传。

Answer 2

不，这是不可能的，您需要至少2个积极参与通信的节点。然而，这可以通过在总线上提供另一个can控制器来解决，除了ACK部分，它不需要做任何智能的事情。

但是，出于开发/调试/测试的目的，您可以将您自己的节点设置为“回送模式”，这意味着它将与自己对话。如果你还需要合适的硬件的话，这是很方便的。

Answer 3

您可以尝试将控制模式presume-ack设置为on。

假设您使用ip命令创建can套接字，如下所示

ip link set <DEVICE> type can presume-ack on

这将忽略丢失的ACK。然而，我不确定这是否适用于所有控制器。