ubuntu 18.04上的Pepper android sdk模拟器错误

Question

我正在尝试从pepper android sdk启动机器人仿真器。但是当我尝试启动仿真器时，我遇到了这个错误。

下面是我得到的错误

ROBOT_VIEWER_EMULATOR : /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/robot_viewer: /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/../lib/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9' not found (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16)

有没有人遇到过同样的问题。

Answer 1

1. 确保您的用户属于kvm组。

您需要首先安装以下内容：

sudo apt install qemu-kvm

要检查/dev/kvm的所有权，请使用：

ls -al /dev/kvm

用户是root，即kvm组。要检查哪些用户在kvm组中，请使用

grep kvm /etc/group

这将返回

kvm:x:some_number:

在我的系统上:由于最后一个“：”的右边没有任何内容，因此kvm组中没有用户。要将用户yourname添加到kvm组，您可以使用

sudo adduser yourname kvm

这会将用户添加到组中，并再次使用grep kvm /etc/group进行检查。您可能需要注销并重新登录(或重新启动)才能使权限生效。

1. 重新链接正确的libz.so

访问：/home/yourname/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/lib

备份旧的libz.so.1

mv libz.so.1 libz.so.1.bak

并重新链接系统的第一个：

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.1

1. 重启安卓工作室

您现在应该能够启动Pepper仿真器了！