胡椒机器人之旅-智能导航

Question

提前感谢您的帮助！归根结底，主要的问题是:有什么样的解决方案可以让Pepper智能地导航她的环境？

我们有兴趣让她带领我们参观我们的设施。然而，问题仍然存在，她不会在很长的距离内纠正她的路线，导致她随着时间的推移向左或向右漂移，撞到墙壁，并打破她的代码。为了尝试让她智能导航，我们已经寻求了第三方解决方案，如SPQREL导航：https://github.com/LCAS/spqrel_navigation/wiki/NAOQI-Installation-and-Usage，但意识到从ROS运行get来获取.yaml环境地图文件在Pepper上似乎是不可能的，最好先用另一个机器人生成该文件。

我们正在运行一个带有linux子系统的windows系统，并且已经与机器人建立了直接连接。我们在Choregraphe的胡椒之旅中可以结合什么来让她直接沿着长长的走廊行驶？

Answer 1

Pepper机器人导航不适合实际使用。平台太不稳定，无法以人类的步调移动，传感器也不够可靠，无法在真实环境中导航。

您可以使用此示例亲自尝试：

https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples

下面是API的文档：

http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnavigation-api.html?highlight=navigate