为群众使用实时时对main的引用未定义

Question

我正在尝试使用大众实时(RTFM) crate为STM32F4Discovery编写一个多线程裸机应用程序。我已经从example为STM32F3Discovery板和this example编写了一个最小的应用程序

#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]

extern crate cortex_m;
extern crate cortex_m_rtfm as rtfm;
extern crate cortex_m_semihosting;
extern crate panic_semihosting;
extern crate stm32f4;

use stm32f4::stm32f407;

use rtfm::app;

app! {
    device: stm32f407,
}

fn init(_p: init::Peripherals) {
}

fn idle() -> ! {
    loop {
        rtfm::wfi();
    }
}

我可以编译它，但是使用rust-lld链接失败

= note: rust-lld: error: undefined symbol: main

我很困惑，因为当我运行cargo expand时，我确实得到了一个主函数：

fn main() {
    #![allow(path_statements)]
    let init: fn(init::Peripherals) = init;
    rtfm::atomic(unsafe { &mut rtfm::Threshold::new(0) },
                 |_t|
                     unsafe {
                         let _late_resources =
                             init(init::Peripherals{core:
                                                        ::stm32f407::CorePeripherals::steal(),
                                                    device:
                                                        ::stm32f407::Peripherals::steal(),});
                     });
    let idle: fn() -> ! = idle;
    idle();
}

我是Rust的新手(事实上，我希望通过这个项目学习该语言)，并且不知道错误可能在哪里。

Answer 1

当您要求编译器不要插入main时，您的程序中没有主符号。

main使用符号损坏，因此您的Rust函数不会有一个名为Rust的符号。

答案取决于您的上下文，但通常应该是这样的：

#[no_mangle] // ensure that this symbol is called `main` in the output
pub extern fn main(argc: i32, argv: *const *const u8) -> i32 {

}

所有其他信息都可以在here上找到。