作为动画骨架一部分的SCNNode的程序化旋转

Question

我有一个铰接的角色创建和动画在搅拌机，导入到Xcode作为一个.dae。我加载了一个"run“动画(另一个.dae)，并通过.addAnimation()将其应用于角色的骨架。工作正常。

我想以编程方式(动态地，基于游戏状态)将角色的头部节点旋转X度，以模拟角色运行时向不同方向的观察。例如，headNode.rotation = ...然而，毫不奇怪，附加到骨架节点层次的动画覆盖了我在代码中所做的任何事情。我尝试在scenekit委托方法(例如，渲染器didApplyAnimationsAtTime)中设置旋转，但没有效果。

我想要做的事情是可能的吗？谢谢。

Answer 1

我成功地让它与以下内容一起工作：

let orientationConstraint =
        SCNTransformConstraint.orientationConstraint(inWorldSpace: false) {
            (node, orientation) -> SCNQuaternion in
            return quaternion
    }

    headNode.constraints = [orientationConstraint]

指定的方向似乎优先于动画中指定的值。