在Choregraphe上的虚拟机器人上安装Python模块

Question

我一直在使用Choregraphe 2.1.4为NAO机器人编程，我一直在使用Python盒子。我需要一种方法来安装Tweepy到我的虚拟机器人上。我试着在我的计算机上安装它，然后复制所有的库，但我似乎无法将SSL库或其他什么东西放到上面。有没有办法通过SSH进入我的虚拟机器人之类的？谢谢。

Answer 1

我不知道有什么干净的方法可以做到这一点(也许有一种)；我通常会这样做：

1)创建服务包，例如使用robot-jumpstarter

python jumpstart.py python-service tweety-service TweetyService

2)在这个包中直接包含tweety和任何其他需要的库

3)使用虚拟机器人时，启动Choregraphe，获取该机器人的端口(在"Preferences“>”virtual robot“中)，然后使用以下命令运行服务(在控制台或Python IDE中

python scripts/tweetyservice.py --qi-url localhost:34674 (或者你从Choregraphe得到的任何端口)

4)然后在您的行为中，像使用任何NAOqi服务一样使用self.session().service("TweetyService")调用您的服务

5)在实际的机器人上运行时，像安装任何普通包一样安装您的tweety service包，它会工作得很好。

这项技术还允许您将更多的逻辑放在独立的Python代码中，而将更少的逻辑放在Choregraphe框中(如果您想将代码拆分成几个模块，这会很方便)。