I/O扫描设备的TwinCAT3自动化脚本(C#)

Question

我想实现用于扫描I/O设备的TwinCAT3自动化脚本(C#)。我想扫描连接到CANOpen耦合器的TwinCAT3设备，并从图形用户界面中选择合适的CANOpen设备。

我在Beckhoff文档中找不到任何有关扫描I/O设备的信息。我刚刚从Beckhoff文档中找到了一些扫描CANOpen设备的信息。但是，它并没有很好的记录。

ITcSmTreeItem5 can_master = (ITcSmTreeItem5)io.CreateChild("Device 2 (EL6751)", 87, "", null);  

String availableMaster = can_master .ResourceCount;

can_master.ClaimResources(1);

他们没有指定我们可以将扫描的设备保存在哪里。他们只是简单地用索引激活设备。

请建议我，如何通过自动化C#脚本扫描CANopen设备并保存可用设备？

Answer 1

您观察到Beckhoff自动化接口留下了一些需要的东西，这是正确的:D

文档建议导入CAN数据库(.dbc)文件以配置CAN总线。如果总线总是具有相同的配置，这是更容易实现的方法。您可以从TwinCAT图形用户界面导出数据库。

如果您需要扫描总线，那么您可以通过<ScanBoxes>true</ScanBoxes>使用一个XML字符串。4.3.5.7扫描设备和设备的文档中显示了一个这样的示例。它可能看起来像这样：

string xml = "<TreeItem><DeviceDef><ScanBoxes>1</ScanBoxes></DeviceDef></TreeItem>"; 
can_slave.ProduceXml(xml);

然后，您可以浏览IO树以查看发现了哪些设备。

ITcSmTreeItem ioDevices = systemManager.LookupTreeItem("TIID");
string foundDevices = ioDevices.ProduceXml();

Answer 2

我也有这个问题。我找到了解决方案。

请参阅：https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcautomationinterface/html/TcSysMan_HowTo_Scan.htm&id=

从上面的网址中，您需要名为"systemManager“的接口的实例。您可以从url获取systemManager实例。(https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_automationinterface/45035996516426763.html&id=)

从上面的URL中，你可以通过DTE创建或打开Visual-Studio，并从EnvDTE.DTE获取systemManager实例。