如何在jMonkey中检测两个节点的交集

Question

我正在做一个java项目；“汽车游戏”，我想要检测汽车和任何物体(“Node”)之间的碰撞；比如路上的圆锥体。

与本教程类似；http://jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:beginner:hello_picking

本教程介绍如何查找光线和附加了长方体的节点之间的交点。我想用汽车底盘替换光线，以便进行交叉点检测。

Answer 1

假设你有两个可碰撞的a和b，并且想要检测它们之间的碰撞。碰撞方可以是几何体、附加了几何体的节点(包括rootNode)、平面、四边形、直线或射线。一个重要的限制是只能碰撞几何体与边界体积或光线。(例如，这意味着a必须属于节点或几何体类型，而b必须分别属于BoundingBox、BoundingSphere或Ray类型。)

接口com.jme3.collision.Collidable声明了一个方法，该方法返回在两个Collidables之间发现了多少个冲突: collideWith(Collidable，CollisionResults results)。

代码示例：

// Calculate detection results
  CollisionResults results = new CollisionResults();
  a.collideWith(b, results);
  System.out.println("Number of Collisions between" + 
      a.getName()+ " and " + b.getName() + ": " + results.size());
  // Use the results
  if (results.size() > 0) {
    // how to react when a collision was detected
    CollisionResult closest  = results.getClosestCollision();
    System.out.println("What was hit? " + closest.getGeometry().getName() );
    System.out.println("Where was it hit? " + closest.getContactPoint() );
    System.out.println("Distance? " + closest.getDistance() );
  } else {
    // how to react when no collision occured
  }
}

我认为您还需要阅读本教程

http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:advanced:collision_and_intersection

希望这能有所帮助。