相互碰撞的物体

Question

我查看了一些boids的伪代码，并用C++编写了它。然而，我发现物体偶尔会相互碰撞。考虑到伪代码是多么简单，我认为我已经正确地编写了它。然而，当我显示所有物体的位置时，它们中的一些具有相同的坐标。

链接中的伪代码：

PROCEDURE rule2(boid bJ)

    Vector c = 0;

    FOR EACH BOID b
        IF b != bJ THEN
            IF |b.position - bJ.position| < 100 THEN
                c = c - (b.position - bJ.position)
            END IF
        END IF
    END

    RETURN c

END PROCEDURE

我的代码是：

std::pair <signed int, signed int> keep_distance(std::vector <Boid> & boids, Boid & boid){
    signed int dx = 0;
    signed int dy = 0;
    for(Boid & b : boids){
        if (boid != b){       // this checks an "id" number, not location
            if (b.dist(boid) < MIN_DIST){
                dx -= b.get_x() - boid.get_x();
                dy -= b.get_y() - boid.get_y();
            }
        }
    }
    return std::pair <signed int, signed int> (dx, dy);
}

使用

MIN_DIST = 100;

unsigned int Boid::dist(const Boid & b){
    return (unsigned int) sqrt((b.x - x) * (b.x - x) + (b.y - y) * (b.y - y));
}

这两个代码之间唯一的主要区别应该是，im使用组件而不是vector c。

我用来移动每个boid的函数顺序是：

    center_of_mass(boids, new_boids[i]);                      // rule 1
    match_velocity(boids, new_boids[i]);                      // rule 3
    keep_within_bound(new_boids[i]);
    tendency_towards_place(new_boids[i], mouse_x, mouse_y); 
    keep_distance(boids, new_boids[i]);                       // rule 2

是不是有什么明显的东西我没有看到？也许是一些愚蠢的向量运算我做错了？

Answer 1

规则并不是说小行星不能碰撞。他们就是不想。:)

正如您在下面的代码片段中所看到的：

    FOR EACH BOID b
        v1 = rule1(b)
        v2 = rule2(b)
        v3 = rule3(b)

        b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3
        b.position = b.position + b.velocity
    END

没有检查以确保它们不会发生碰撞。如果数字出现不利的结果，它们仍然会发生冲突。

也就是说，如果你在多个物体上得到完全相同的位置，这仍然是不太可能的。它会指向一个编程错误。

Answer 2

在这篇文章的后面，他有这样的代码：

ROCEDURE move_all_boids_to_new_positions()
    Vector v1, v2, v3, ...
    Integer m1, m2, m3, ...
    Boid b
    FOR EACH BOID b
        v1 = m1 * rule1(b)
        v2 = m2 * rule2(b)
        v3 = m3 * rule3(b)
        b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3 + ...
        b.position = b.position + b.velocity
    END
END PROCEDURE

(尽管实际上我会将m1设置为double而不是Integer)如果rule1是一个名称不佳的规则，使得boids试图彼此避开，那么只需增加m1的值，它们就会更快地远离彼此。此外，增加MIN_DIST将使它们注意到它们即将更快地相撞，而降低它们的最大速度(函数limit_velocity中的vlim)将允许它们对近距离碰撞做出更理智的反应。

正如其他人提到的，没有什么是百分之百保证冲突不发生的，但这些调整将减少冲突发生的可能性。