libgdx的btRaycastVehicle不能正确跟随底盘和车轮

Question

我按照xoppa在libGdx的子弹头测试中所示的方式设置了一个btRaycastVehicle。当车辆处于低速时，它才能正常工作。但是随着车辆速度的不断提高，底盘和车轮趋于分离。车轮到车轮和车轮到底盘之间的距离增加，之后车辆的行为方式不正确。然后，整个车辆有时会绕着一个轴旋转。

Answer 1

我最近也遇到了同样的问题。问题似乎是MotionState的回调是在渲染函数的不同线程上调用的。在Xoppa的示例应用程序(here，适用于阅读本文的其他人)中，轮子变换在渲染线程中进行更新。修复方法是在MotionState的回调中执行轮子变换：

@Override
public void setWorldTransform (final Matrix4 worldTrans) {
  transform.set(worldTrans);

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    vehicle.getWheelInfo(i).getWorldTransform().getOpenGLMatrix(wheels[i].transform.val);
  }
}

现在，所有变换都会同时更新，并且轮子会附着在底盘上。