如何在JBullet中定义自定义网格？

Question

我正在创建一个游戏，我想使用JBullet物理引擎。我已经搜索了Javadoc，但我没有找到任何东西。如何定义用于JBullet的自定义形状？我正在寻找我传递顶点和索引数组的东西，或者有其他解决方案吗？谢谢你:D

Answer 1

如果网格是凸面的，请使用ConvexHullShape。它将顶点作为参数，但不需要索引或其他连接信息。

对于凹面网格，可以使用BvhTriangleMeshShape。它接受例如TriangleIndexVertexArray作为参数，该参数是从三角形索引和顶点列表创建的。

JBullet不是最新的Bullet版本，但它仍然是一个很好的物理库。

Answer 2

JBullet看起来不像是完整的移植，所以我转而使用C++，我希望使用Bullet。