PhysX 3.2:简单的盒子动态不会移动

Question

我已经升级到了PhysX 3.2，几天来一直在努力让我的测试箱通过重力移动，但它就是不能做到。

我遵循了PhysX文档，但以我的方式实现了它。这几乎是一个默认设置：

        physx::PxSceneDesc sceneDesc = physx::PxSceneDesc((physx::PxTolerancesScale()));
        sceneDesc.gravity = physx::PxVec3(0.0f, -9.8f, 0.0f);
        if(!sceneDesc.cpuDispatcher)
        {
            physx::PxDefaultCpuDispatcher* mCpuDispatcher = physx::PxDefaultCpuDispatcherCreate(4);
            if(!mCpuDispatcher)
                LOG("PxDefaultCpuDispatcherCreate failed!");
            sceneDesc.cpuDispatcher    = mCpuDispatcher;
        }
        if(!sceneDesc.filterShader)
            sceneDesc.filterShader    = &physx::PxDefaultSimulationFilterShader;


        physxScene = physMgr->getSDK()->createScene(sceneDesc);

创建动态执行元：

                PxRigidDynamic* body = mPxSDK->createRigidDynamic(Convert::toPxTransform(transform));
                PxRigidBodyExt::updateMassAndInertia(*body, 1.0f);
                mPxScene->addActor(*body);

添加长方体形状：

            PxBoxGeometry geometry = PxBoxGeometry(Convert::toPxVector3(size));
            if(geometry.isValid())
            {
                PxMaterial* material = api->createMaterial(0.5f, 0.5f, 0.1f);
                PxShape* shape = createShape(actor, geometry, material);
                                    PxRigidBodyExt::updateMassAndInertia(*body, 33.0f);
            }

将场景模拟为：

    float elapsedTime = float((float)mTime.getElapsedTime() / 1000.0f);
    mAccumulator += elapsedTime;
    if(mAccumulator < mStepSize)
    {
        return;
    }
    else
    {
        mAccumulator -= mStepSize;
        mPxScene->simulate(mStepSize);
        mDynamicBodySys->updateGameObjectPositions();
        mPxScene->fetchResults(true);
        mTime.restart();

    }

当我查看Visual Debugger时，我可以看到框和帧计数在增加。但它不动了。演员的形状和盒子的形状似乎有正确的属性。LinearVelocity在负Y轴上增加，它的质量是33等，但姿态仍然是零/单位。我遗漏了什么？

Answer 1

解决了。错误存在于我自己的逻辑中。有一个同步逻辑问题，PhysX试图更新我的图形，同时我的定位逻辑告诉PhysX用它以前的位置更新。所以它被卡住了，看起来从来没有被模拟过。