通过tcp/ip连接引用对象-用于机器人技术

Question

我已经开始为我将要建造的机器人设计一个框架。出于以后可移植性和这里的挑战的原因，控制软件是一种模仿人类系统的尝试(当然，大大简化了)。因此，框架有一个神经系统，由大脑和脊髓组成，后者是大脑控制周围神经系统的传感器和“肢体”--即机器人摄像头、麦克风、运动控制装置等。

我的挑战在于，我不知道如何从大脑通过脊髓向传感器对象发送命令，这些命令是由外围神经系统控制器初始化的。在我的实现中，脊髓是一个tcp/ip服务器，接受来自传感器的连接并将它们发送到大脑。这样的事情是如何实现的？大脑对感官对象有意识，但它不应该能够实例化它们--这只适用于外围神经系统。那么，如何调用这些传感器对象上的函数，从大脑到脊髓，到周围神经系统，最后到有问题的传感器？

Answer 1

据我所知，最好的解决方案是使用：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/kwdt6w2k(v=vs.100).aspx

• Windows通信基础http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd456779.aspx

• .NET remoting (非常旧)

大脑将持有感官对象，这些对象实际上(回到编程语言)将是驻留在神经系统中的真实感官对象的透明代理。

我不确定脊髓是否适合WCF/.NET远程处理体系结构，但可以将其视为将由上述技术使用的通信通道。

Answer 2

在Java中，您可以使用RMI来做类似的事情。在C#中，请看一下CORBA.

使用tcp/ip服务器(我猜您希望打开一个套接字，然后通过它解析命令)来做这样的事情是令人头疼的。如果你想这样做，你必须定义命令，这些命令被发送、接收、解析并调用正确的方法。

如果你能设置某物。与IIS一样，您也可以用C#编写IIS服务。Actor将使用Webservice的方法并“远程”调用它们。

Answer 3

我不太确定我是否理解了你的问题，但是，你不能序列化你的命令并通过你的套接字发送它们吗？

一种更简单的方法是使用self hosted wcf service，因为它可以将您从实现通信细节中解放出来。