基于iPhone加速度计的摩托车加速度建模

Question

附件是一段数据，iPhone在口袋里，摩托车从0到13米/秒加速(图中以绿色显示)和原始加速度计数据(以g为单位)，x轴以秒为单位。速度每秒采样1次(使用GPS)，加速度计数据每秒采样10次。理想情况下，如果我从14s到20s以恒定的速度加速(摩托车或任何车辆上不是这种情况)，我应该在静止的1g (由于重力)上获得13/6 =2.16m/s^2= 0.22g的加速度。我的假设是向前加速度将远远大于横向运动(即，由于自行车的倾斜等)，因此允许x，y和z加速度计分量的大小足够接近自行车的向前加速度。但正如你所看到的，从14s到20s，我得到的是峰值加速度，而不是1.22g的恒定加速度。这可能是由于自行车没有以恒定的速度加速，而低于1g的值可能是由于自行车在加速时的颠簸。有什么想法吗？

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Answer 1

两件事：

1. 加速是一个向量。我假设你在水平轨道上加速，所以加速度会像垂直矢量一样增加，所以你应该会看到大约0.24m/s= 0.024 g的幅度增加，在这个尺度上几乎看不到(我想我看到了，但我不确定)。
2. 当你以高速度(但几乎是恒定的)巡航时，加速度曲线的摆动仍在继续。所以它不是由驾驶中的颠簸引起的，它是由行驶中的颠簸和悬架中的一些4-5赫兹共振引起的。(凸起似乎不会更快，所以我怀疑这是一个不平衡的轮子。)