xna 3d弹丸洗浴和绘制方法出错

Question

我正在设计一个3D游戏，在这个游戏中，我在宇宙飞船后面有一个摄像头，可以四处移动。我也在游戏中添加了一些小行星，我想添加子弹。我使用四元数来控制宇宙飞船和它后面的相机的路径。然而，当我在子弹上使用相同的四元数(具体的旋转以便我可以计算出子弹的路径)时，我得到了一个非常有趣的效果，路径是完全错误的。你知道为什么会发生这种情况吗？

public void Update(GameTime gameTime)

    {
        lazerRotation = spaceship.spaceShipRotation;

        Vector3 rotVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), lazerRotation); 


        Position +=  rotVector* 10 * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
        //

    }
    //spaceShipRotation = Quaternion.Identity;
    //Quaternion additionalRot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, -1, 0), leftRightRot) * Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), upDownRot);
    //spaceShipRotation *= additionalRot;
    //Vector3 addVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), spaceShipRotation);
    //    futurePosition += addVector * movement * velocity;


    public void Draw(Matrix view, Matrix projection)
    {


       // //Quaternion xaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 0, -1), spaceship.leftrightrot);
       // //Quaternion yaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), spaceship.updownrot);
       // //Quaternion rot = xaxis * yaxis;
       //Matrix x =  Matrix.CreateRotationX(spaceship.leftrightrot);
       //Matrix y = Matrix.CreateRotationY(spaceship.updownrot);
       //Matrix rot = x * y;

        Matrix[] transforms = new Matrix[Model.Bones.Count];
        Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);
        Matrix worldMatrix = Matrix.CreateFromQuaternion(lazerRotation) * Matrix.CreateTranslation(Position);



        foreach (ModelMesh mesh in Model.Meshes)
        {
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {


                effect.World = worldMatrix * transforms[mesh.ParentBone.Index];  //position
                effect.View = view; //camera
                effect.Projection = projection; //2d to 3d

                effect.EnableDefaultLighting();
                effect.PreferPerPixelLighting = true;
            }
            mesh.Draw();
        }
    }

请记住，我的宇宙飞船是子弹物体的一个领域，这就是我如何获得宇宙飞船的。旋转四元数。提前谢谢。

Answer 1

连接effect.World矩阵的顺序应该与当前连接的顺序相反。这应该不会影响对象的形状，但会解决其他问题。应该是这样的：

effect.World = transforms[mesh.ParentBone.Index] * worldMatrix;

XNA是一个行主框架，连接方式是从左到右。你的代码(从右到左)就是你在OpenGL中的方式，一个主要的专栏框架。

Answer 2

我的理解是，根据你的代码，如果你的船改变方向，你的投射物在发射后会改变方向。

您需要创建一个射弹对象，并存储每个单独射弹的方向每个射弹的对象。实例化投射物时，将其方向设置为与船相同(如上所述)。但是，在该弹丸的整个剩余生命周期中，您不需要改变其方向。

例如:子弹1从A点向B点发射，然后船转向并从C点向D点发射子弹2。

子弹头1和子弹头2将各自具有唯一的向量，它们在上面移动。