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问编写硬件驱动程序、API和服务
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Stack Overflow用户

提问于 2010-09-15 06:29:06

回答 1查看 126关注 0票数 0

什么书/博客/播客等等。讨论设计与自定义硬件和机器人交互的软件系统的模式和最佳实践？我特别感兴趣的是任何讨论编写程序的策略的书籍，这些程序必须在几个不同的自定义硬件和机器人系统之间编排和协调操作。

回答已采纳

发布于 2010-10-04 09:38:11

我不确定是否有任何特定的基于博客或播客的资源来提供这种类型的材料。

然而，听起来你正在做的事情将非常适合像ROS (Robotics Operating System)这样的东西，ROS是一个非常强调软件工程思想的开源机器人框架。虽然它不是一本书或博客，但该框架以及相关的社区是了解机器人系统所需的硬件/软件交互的一个很好的方法。

你可以在ros.org上找到这个网站

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/3713385

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