blocks|key|1770054|text|研华有一套很好的USB+IO盒，可以与任何硬件连接。他们有一个很好的原生.net框架，带有用C#编写的示例。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1770055|我使用的方法是控制我正在开发的机器人工作台：http://www.advantech.com/products/USB-4751/mod_1-2MLJNA.aspx|offset|length|1770056|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://www.advantech.com/products/USB-4751/mod_1-2MLJNA.aspx^0|0|M|1O|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|O|8|@]|9|@$D|P|E|Q|1|R]]|A|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|S|8|@]|9|@]|A|$]]]|G|$H|$5|I|J|K|A|$L|M]]]]

Advantech has a nice set of USB IO boxes that can be interfaced with anything hardware. They have a nice native .net framework with examples in C#.

The one I'm using is to control a robotic workcell I'm developing:
<a href="http://www.advantech.com/products/USB-4751/mod_1-2MLJNA.aspx" rel="nofollow noreferrer">http://www.advantech.com/products/USB-4751/mod_1-2MLJNA.aspx</a>

blocks|key|3178427|text|查看Netduino。它基于Arduino，但使用.Net微框架进行编程|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|3178428|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://www.netduino.com/^0|2|8|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|L|8|@]|9|@$A|M|B|N|1|O]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|P|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]]]

Check out the <a href="http://www.netduino.com/" rel="nofollow noreferrer">Netduino</a>. It is based on the Arduino but is programmed with the .Net Micro Framework

blocks|key|1770004|text|看看我在.NET+Rocks518上展示的“世界上最聪明的房子项目”http://blog.abodit.com/category/home-automation/smartest-house/。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1770005|它是用C#编写的，并与X10、恒温器、警报面板、多区域音频切换器、投影仪、Denon放大器、车道传感器、应变仪等接口。|1770006|Caddx报警面板是你能连接到PC上的最便宜的传感器输入设备--一个串口就可以让你通过无线和有线的方式进行100%2B输入。|1770007|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://blog.abodit.com/category/home-automation/smartest-house/^0|Y|1R|0|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|P|8|@]|9|@$A|Q|B|R|1|S]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|T|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|U|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|V|8|@]|9|@]|C|$]]]|I|$J|$5|K|L|M|C|$N|O]]]]

Take a look at my "World's Smartest House Project" <a href="http://blog.abodit.com/category/home-automation/smartest-house/" rel="nofollow noreferrer">http://blog.abodit.com/category/home-automation/smartest-house/</a> as featured on .NET Rocks #518.

It's written in C# and interfaces to X10, thermostats, alarm panels, a multi-zone audio switcher, a projector, Denon amplifiers, driveway sensors, strain gauges, and much more ...

A Caddx alarm panel is about the cheapest sensor input device you can connect to a PC - one serial port gets you 100+ inputs both wireless and wired.

blocks|key|404561|text|事实上，Lego+Mindstorms工具包很便宜，并且有很多不同的库可供编写代码。例如，Microsoft+Robotics。更多信息可以从this+article获取。我使用Lego+Mindstorms的经验是在NXT版本和使用C之前，然而，那是一个伟大和具有挑战性的时期。我甚至可能会去找个工具包，现在这个弹出来了..|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|404562|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://msdn.microsoft.com/robotics/|1|http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/07/16/3902344.aspx^0|19|I|0|1Z|C|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@$A|O|B|P|1|Q]|$A|R|B|S|1|T]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|U|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]|L|$5|G|H|I|C|$J|M]]]]

Actually Lego Mindstorms kits are cheap and have a lot of different libraries to code in. 
<a href="http://msdn.microsoft.com/robotics/" rel="nofollow noreferrer">Microsoft Robotics</a> for example. More info can be pulled from <a href="http://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/07/16/3902344.aspx" rel="nofollow noreferrer">this article</a>. My experience with Lego Mindstorms was before the NXT versions and using C however it was a great and challenging time. I may even look into grabbing a kit now that this popped up..

blocks|key|3178507|text|如果你正在寻找硬件，我想补充的两个建议是Parallax和ROB+Series。你不仅可以买整个机器人，你还可以自己组装(让我们面对它，这也很有趣！)，还可以买一些零配件，比如微控制器、传感器和配件，你可以用它们来做你自己的定制项目。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|3178508|虽然你必须卷起你的编码袖子，才能真正控制这些机器人，但这是一个有趣的过程。我建议你看看Microsoft's+RDS和他们的DSS和CCR论坛来帮助你入门。|3178509|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://www.parallax.com/tabid/524/Default.aspx|1|http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page|2|http://www.microsoft.com/robotics/|3|http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticsdss/threads|4|http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticsccr/threads^0|K|8|0|T|A|1|0|17|F|2|1Q|3|3|1U|3|4|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|V|8|@]|9|@$A|W|B|X|1|Y]|$A|Z|B|10|1|11]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|12|8|@]|9|@$A|13|B|14|1|15]|$A|16|B|17|1|18]|$A|19|B|1A|1|1B]]|C|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|1C|8|@]|9|@]|C|$]]]|G|$H|$5|I|J|K|C|$L|M]]|N|$5|I|J|K|C|$L|O]]|P|$5|I|J|K|C|$L|Q]]|R|$5|I|J|K|C|$L|S]]|T|$5|I|J|K|C|$L|U]]]]

If you're specifically looking for hardware, two suggestions I've like to add are <a href="http://www.parallax.com/tabid/524/Default.aspx" rel="nofollow">Parallax</a> and the <a href="http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page" rel="nofollow">ROB Series</a>. Not only can you buy whole robots you can assemble yourself (and let's face it, that's fun too!), but also bits and pieces such as microcontrollers, sensors and accessories, which you can use for your own custom-made projects.

While you will have to roll your coding sleeves before you get to actually command these bots, it's a fun process. I suggest you look into <a href="http://www.microsoft.com/robotics/" rel="nofollow">Microsoft's RDS</a> and their <a href="http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticsdss/threads" rel="nofollow">DSS</a> and <a href="http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticsccr/threads" rel="nofollow">CCR</a> forums to help you get started.

I'm aware of Phidgets, however, I'm looking for some other types of hardware that can be interfaced with C#.

Anyone got some good ones?

C# Robotics / Hardware

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我知道C#，然而，我正在寻找一些其他类型的硬件，可以与Phidgets接口。有没有人有好的？

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