谷歌地图街景光标“跟随”是怎么做的？

Question

在谷歌地图街景视图中，当你将鼠标移到场景的不同部分时，你的光标会变成一个矩形/椭圆形。例如：

http://maps.google.com/?q=loc:+Maryland+Ave+at+e.+26th+st+Baltimore+MD+US&ie=UTF8&z=16&iwloc=A&layer=c&cbll=39.319313,-76.618426&panoid=6W2XgkHoGuf6_SKv0LIL9Q&cbp=12,307.06,,0,3.16

当您在建筑物上移动光标时，它会“拥抱”墙壁。这并不像沿着交叉口那么简单，因为如果你继续往左走，你可以看到角度的变化，因为它击中了建筑物的不同面。

他们是进行某种图像分析来识别建筑物的面部，还是在拍照时进行某种激光测距仪，然后将其与照片结合起来？

Answer 1

他们用的是激光距离扫描仪。根据Google Lat Long Blog的说法

我们已经能够通过使用激光点云和连续图片之间的差异为所有街景全景制作建筑立面和道路几何图形的紧凑表示来实现这一点。