Roomba使用什么平台/语言？

Question

出于好奇，有人知道Roomba的编程平台和编程语言吗？我不是在谈论售后工具包，但是在工厂中使用什么来实现算法呢？

Answer 1

根据this link的说法，Roomba微控制器是飞思卡尔(前摩托罗拉)的MC9S12E -- iRobot在编程语言方面专门使用的可能是他们的商业秘密，但我相信这类设备通常是用汇编语言和C语言编程的，例如用this kit。

Answer 2

我在iRobot Create上做了一些开发工作。我使用的是WinAVR，代码是用C编写的。

你可以花不到300.00美元得到一个开发工具包。

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

Answer 3

Linux Journal有一篇关于在基于Roomba的iRobot Create中使用Python的文章。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

这可能不是他们在工厂中使用的，但看起来这将是破解Roomba式地板爬行机器人的最好方法。