opencv中的崩溃检测功能(ORB和BRISK)

Question

我试图使用检测器ORB获取图像中的关键点，但总是得到异常和崩溃，我的代码是下一个。

vector < KeyPoint > kp;

int nfeatures = 500;
float scaleFactor = 1.2f;
int nlevels = 8;
int edgeThreshold = 15;
int firstLevel = 0;
int WTA_K = 2;
int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE;
int patchSize = 31;
int fastThreshold = 20;

Ptr < ORB > detector = ORB::create(
    nfeatures,
    scaleFactor,
    nlevels,
    edgeThreshold,
    firstLevel,
    WTA_K,
    scoreType,
    patchSize,
    fastThreshold );

detector->detect(img, kp);
cout << "Found " << kp.size() << " Keypoints " << std::endl;

Mat out;
drawKeypoints(img, kp, out, Scalar::all(255));

imshow("Kpts", out);

img是很早就声明的，问题是什么时候做detect->detect(img，kp)；我不知道问题是什么，我尝试了其他形式的do it，但在调用detect()时都崩溃了。

我尝试使用BRISK，这个问题在检测崩溃的调用中也是一样的。我轻快地为simplify做了下一个：

Ptr < BRISK > detector = BRISK::create();
vector <KeyPoint> kp;
detector->detect(img,kp);

这正变得令人恼火。

我使用的是windows 10的visual studio 2015中的opencv 3。

很抱歉我的英语，谢谢你的回答。

Answer 1

此错误在今天的CV2版本4.2.0 actual中仍然存在。我同样尝试过用cv2.ORB()进行初始化，收到了~00x5 error，尝试了ORB_create()，最终成功了！

Answer 2

好的，我用cmake和opencv_contrib解决了为visual studio构建opencv的问题，如果有人有同样的问题，我会按照下面的链接的说明进行操作：

http://audhootchavancv.blogspot.in/2015/08/how-to-install-opencv-30-and.html