无人机虚拟测试环境

Question

有没有人知道一个机器人开发环境，非常适合测试无人机(例如四轴飞行器，飞机，直升机等)的AI程序？我想要像Microsoft Robotics Developer Studio这样的东西，它包括虚拟环境(例如具有重力、风等的室外环境)。来测试飞行动力学。我想选择添加传感器到虚拟无人机，如gps，高度计，陀螺仪等，然后AI程序可以用来驾驶无人机。

Answer 1

我不确定这是否有帮助，但我不久前看了Defcon 20的演讲，在演示过程中，这个人使用了一个改装的飞行模拟器，也许你可以做一些类似的事情？大约42分钟的DEFCON 20: Hacker + Airplanes = No Good Can Come Of This时间

Answer 2

我认为，基于Nvidia PhysX的精心配置的模拟可能对无人机AI是一个巨大的挑战。虽然它是一个通用的物理引擎，但它并不妨碍你创建一个很好的飞行模型。它允许你构建准确和详细的虚拟环境(基于各种对撞机类型)，这实际上是一个挑战。

Answer 3

你可能想看看Gazebo。一个完全集成了ROS和一些物理引擎的机器人模拟器。它处理传感器，图形渲染，并有一些内置的机器人模型。

你可能还想看看this，一个无人机的ROS模型。