blocks|key|896853|text|就飞行模拟器而言，就空气动力学而言，X-Plane是最逼真的。这不仅让X-Plane听起来像是一个很好的选择，而且你可以很容易地使用提供的软件创建平面，并用C%2B%2B或Python+(我相信还有一个插件)编写插件来控制/修改环境。另外，X-Plane正在积极地工作。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|896854|www.x-plane.com|896855|entityMap^0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|F|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|G|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|H|8|@]|9|@]|A|$]]]|E|$]]

As far as flight simulators go, X-Plane is by far the most realistic as far as air dynamics are concerned. Not only does that make X-Plane sound like a good choice for you, but you can create planes very easily using provided software and write plugins in either C++ or Python (I believe there still is a plugin for that) that can control/modify the environment. Plus X-Plane is actively worked on.

www.x-plane.com

blocks|key|604125|text|如果你只想模拟物理，这段C%2B%2B代码非常简单，下面的文档中有很多著名的参考文献：http://jsbsim.sourceforge.net/|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|604126|实际上，这是Flightgear中可用的物理模型之一|604127|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://jsbsim.sourceforge.net/|1|http://www.flightgear.org/^0|13|U|0|0|6|A|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|P|8|@]|9|@$A|Q|B|R|1|S]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|T|8|@]|9|@$A|U|B|V|1|W]]|C|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|X|8|@]|9|@]|C|$]]]|G|$H|$5|I|J|K|C|$L|M]]|N|$5|I|J|K|C|$L|O]]]]

If you only want to simulate physics, this C++ code is very simple of following as well is well documented with well known references: <a href="http://jsbsim.sourceforge.net/" rel="nofollow">http://jsbsim.sourceforge.net/</a>

Actually, this is one of the physics model avaiable in <a href="http://www.flightgear.org/" rel="nofollow">Flightgear</a>

blocks|key|4387608|text|我有几个想法:首先，我知道微软已经停止了他们的飞行模拟器，但它有一个API，据所有人所说，围绕它的社区继续蓬勃发展。这可能是值得研究的。其次，写一个使用Bing+Maps+3D或Google+Earth的快速小“模拟器”怎么样？Richard+Brunditt+(http://rbrundritt.wordpress.com/+)为必应地图3D编写了一个模拟器，因此可能值得研究。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|4387609|最后，一旦你认为你有一些相当不错的东西，如果你有很多空地，你可以尝试一下飞机模型……|4387610|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://rbrundritt.wordpress.com/^0|3O|W|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@$A|O|B|P|1|Q]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|R|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|F|3|-4|5|6|7|S|8|@]|9|@]|C|$]]]|G|$H|$5|I|J|K|C|$L|M]]]]

A couple of ideas: First, I know Microsoft have discontinued their Flight Simulator, but it has an API and by all accounts the community surrounding it continues to thrive. That might be worth investigating.
Secondly, What about writing a quick little "simulator" that uses either Bing Maps 3D or Google Earth? Richard Brunditt (http://rbrundritt.wordpress.com/ ) wrote a simulator for Bing Maps 3D so that might be worth investigating.

Finally once you think you have something reasonably good, and if you have a lot of open space, you could try a model aircraft...

blocks|key|902925|text|你应该看看Simplysim他们有一个精确模拟无人机的演示|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|902926|http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&id=2|offset|length|902927|看起来非常令人印象深刻！|902928|“SimplyCube可以用于高级模拟项目，比如无人机模拟。在这个无人机模拟中，我们展示了DraganflyerX6无人机，它可以手动或自动控制。无人机上安装了一个摄像头，以及倾斜仪，这使得我们能够判断包括风在内的模拟的真实性。”|902929|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url^0|0|0|1D|0|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|Q|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|R|8|@]|9|@$D|S|E|T|1|U]]|A|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|V|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|I|5|6|7|W|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|J|3|-4|5|6|7|X|8|@]|9|@]|A|$]]]|K|$L|$5|M|N|O|A|$P|C]]]]

You should have a look at Simplysim they have a demo of accurately simulating a UAV

<a href="http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&amp;id=2" rel="nofollow">http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&amp;id=2</a>

It looks very impressive!

"The SimplyCube can be used for advanced simulation projects, such as UAV (unmanned aerial vehicle) simulations. In this UAV simulation, we have represented the DraganflyerX6 drone, which can be controlled either manually or automatically. A camera is mounted on the drone, as well as inclinometers, which permit to judge of the realism of that simulation which includes wind."

I'd like to play around with computer vision and AI techniques without having to spend money on hardware right away. If there aren't any robotics simulation environments that model flight physics, could someone recommend the fastest/easiest way to make one? I don't want to make one from scratch, of course, but maybe it's possible to easily "glue" some existing apps together?

Are there any UAV simulation environments?

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我喜欢玩玩计算机视觉和人工智能技术，而不必立即在硬件上花钱。如果没有任何模拟飞行物理的机器人模拟环境，有人能推荐最快/最简单的方法来制作一个吗？当然，我不想从头做起，但也许可以很容易地将一些现有的应用程序“粘合”在一起？

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