机器人用的是C还是C++？

Question

大家好，

我正在尝试为我的机器人在C和C++之间做出选择。我是Visual Basic.NET的5+年老手，但是我在这个机器人上使用Linux (Ubuntu)，并且Linux和.NET框架之间存在兼容性问题。我想坚持使用我为所有项目选择的语言，所以我想确保我为任务选择了最合适的语言。作为参考，我将描述我目前正在进行的机器人以及我将用它做什么。我正在建造一个全尺寸的R4 Astromech (是的，我就是其中之一)。我已经安装了一块带有英特尔酷睿2 2.1 GHz处理器、1 GB内存的PC主板。我将使用一个临时搭建的并行接口卡来控制驱动马达、磁头马达，以及一个辅助并行接口卡(转到第二个并行端口)，所有传感器(红外线、超声波测距、通过网络摄像头进行视觉识别等)将会是。命令将使用语音识别发出(目前有一个VB.NET临时构建的识别程序，我将适应新的语言)。考虑到上面列出的规范和期望的目标，我使用C还是C++更好？我非常感谢您提出的任何建议。谢谢!萨斯卡拉斯

Answer 1

你说的兼容性问题是什么意思？你看过Mono吗？它是.NET库的开源实现。它是针对C#的，而不是针对VB.NET的，但是如果您在.NET环境中感觉更舒服，可以使用它。在这里，速度并不是真正的问题，因为对于您需要做的事情，Core2Duo已经足够快了。

如果Mono不适合你，我推荐你使用C++。有更多用于C++的库(或者至少，我熟悉更多的库，例如Boost)，它们也可以使用大多数C库。使用C++没有真正的速度损失。虽然使用C本身并不是坏事，但C++有一些优点并且没有缺点，所以它可能是更好的选择。

Answer 2

我推荐使用ROS。它将让您开始使用一个复杂的进程间通信管理器，以及一个复杂的机器人代码库，包括SLAM和其他关键机器人算法的多个实现。ROS还允许您使用多种语言进行编程，包括C、C++和Python语言，这样您就不会被一种或另一种语言所束缚。

Answer 3

我也推荐C++和ROS。在我们公司，我们正在迁移到它，因为有太多的人在它上面工作，扩展它，并添加了许多很酷的功能。

这样，您就可以忘记实现大多数基本的低级内容，并开始研究您想要研究的东西。

它真的很容易设置和开始开发。