加速度计数据的功率谱密度

Question

我有一个加速度计的数据，即AccX，AccY和AccZ。

我正在寻找一种算法来计算功率谱密度从这些数据。我知道以下几点：

F = fft (s);

其中"s“是输入信号，fft是快速傅立叶变换。

PSD = (1/length(s)) * F * conj(F);

我需要知道这个s应该是加速度时间序列还是位置时间序列？

Answer 1

这取决于你对什么感兴趣。如果需要加速度时间序列的功率谱密度，则s必须是加速度时间序列本身，而不是位置时间序列。然而，请注意，基于您编写的简单算法(称为“周期图”)的PSD估计在许多情况下可能不足以获得真实PSD的真实估计。这个话题很庞大，文献也很广泛。你可以从Wikipedia开始，或者，如果你想对一本好(但相当难的)书提出建议，可以从Percival and Walden开始。要提供更详细的信息，需要从物理角度更详细地了解您必须做什么。