SceneKit物理学-摩擦和凹多面体

Question

我正在处理场景套件中的玉米洞游戏，并遇到了SCNPhysicsShape和SCNPhysicsBody摩擦的错误。游戏的棋盘是通过.dae文件加载的，并被设置为SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron。这允许豆袋从洞中落下，但是它似乎抵消了板上的摩擦力。当豆袋撞到板上时，它会立即滑下，尽管摩擦值为1.0 (豆袋的摩擦值也为1.0 )。如果我把板子改成SCNPhysicsShapeTypeConvexHull，那么摩擦力就会起作用，但是豆袋不会掉进洞里。

以下是我的自定义电路板初始化：

let geo = nodeWithFile("board.dae").geometry!

geo.materials = [SCNMaterial()] 
geo.firstMaterial!.diffuse.contents = "wood_texture.png"
geo.firstMaterial!.diffuse.wrapS = SCNWrapMode.Repeat
geo.firstMaterial!.diffuse.wrapT = SCNWrapMode.Repeat
geo.firstMaterial!.diffuse.mipFilter = SCNFilterMode.Linear

self.geometry = geo
self.position = position
self.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, -CFloat(degreesToRadians(65.0)))

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: geo, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey: SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron])

self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Static, shape: shape)
self.physicsBody!.restitution = 0.0
self.physicsBody!.rollingFriction = 1.0
self.physicsBody!.friction = 1.0

下面是bean包的自定义初始化

let geo = SCNBox(width: 20.0, height: 4.0, length: 20.0, chamferRadius: 5.0)

self.geometry = geo
self.position = position
self.geometry!.firstMaterial!.diffuse.contents = UIColor.blueColor()

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: geo, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey: SCNPhysicsShapeTypeBoundingBox])

self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .Dynamic, shape: shape)
self.physicsBody!.restitution = 0.0
self.physicsBody!.rollingFriction = 1.0
self.physicsBody!.friction = 1.0

这两个都在SCNNode子类的类的初始化方法中

我的问题是:怎样才能使板保持ConcavePolyhedron的状态，同时摩擦也能正常工作？

Answer 1

这可能不是最好的答案，但它会起作用。将您的电路板重新设计为多个部分，在中间留下一个不属于几何体的孔。