有销接头和极限的绳索看起来是压缩的，卷曲的。

Question

我有一根在链环之间有销接头的绳子。它运行得非常完美。

现在我想模拟真实的链，所以我添加了销联接的限制，如下所示：

pinJoint.upperAngleLimit = CGFloat(M_PI / 6) 
pinJoint.lowerAngleLimit = CGFloat(-M_PI / 6)
pinJoint.shouldEnableLimits = true

然而，当我使用球状的链条开始时，我得到了图片3-4 (如下所示)

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我尝试使用约束，但它们并没有真正的帮助

Answer 1

你试过使用Matti's rope module吗？这对我来说效果很好。基于球的质量，模拟变得非常不稳定。试着减少绳索和球的质量。此外，如果绳子旋转得太快，物理也会变得不稳定。

我想下一次我会尝试使用像this example这样的Verlet集成。这也有一个优点，那就是两端都可以连接。