如何在nodejs中包含liquidfun物理引擎

Question

我一直在和box2dweb和node.js做游戏。在我决定改用同样基于Box2d的谷歌LiquidFun引擎之前，一切都运行得很好。

在box2dweb中，我可以通过在box2d.js文件的底部添加以下内容来导出所需的模块。

module.exports = {
  b2Vec2: Box2D.Common.Math.b2Vec2,
  b2BodyDef: Box2D.Dynamics.b2BodyDef,
  b2Body: Box2D.Dynamics.b2Body
};

LiquidFun在编译后的文件中没有使用相同的名称空间，所以我尝试了：

module.exports = {
  b2Vec2,
  b2BodyDef,
  b2Body
};

我没有机会让node.js导出我需要的任何函数。有人能告诉我如何正确地导出LiquidFun吗？

Answer 1

我使用的是Node.js v0.10.35并安装了调试模块(带有"npm install debug")。下面是我用来测试在Node.js上运行的liquidfun.js的"Hello LiquidFun“，它改编自https://google.github.io/liquidfun/Programmers-Guide/html/md__chapter02__hello__box2_d.html

var lf=require('./liquidfun.js');
var debug=require('debug')('liquidfun');

var gravity = new lf.b2Vec2(0,-10);
var world = new lf.b2World(gravity);
lf.setWorld(world);
var groundBodyDef = new lf.b2BodyDef();
groundBodyDef.position.Set(0,-10);
var groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef);
var groundBox = new lf.b2PolygonShape();
groundBox.SetAsBoxXY(50,10);
groundBody.CreateFixtureFromShape(groundBox,0);


var bodyDef = new lf.b2BodyDef();
bodyDef.type= lf.b2_dynamicBody;
bodyDef.position.Set(0,4);
var body=world.CreateBody(bodyDef);

var dynamicBox = new lf.b2PolygonShape;
dynamicBox.SetAsBoxXY(1,1);

fixtureDef = new lf.b2FixtureDef;
fixtureDef.shape = dynamicBox;
fixtureDef.density = 1;
fixtureDef.friction=0.3;
fixtureDef.restitution=0.5;

body.CreateFixtureFromDef(fixtureDef);
var timeStep=1/60;
var velocityIterations=6;
var positionIteration=2;

for (var i=0;i<60;i++)
{   world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIteration);
    var position = body.GetPosition();
    var angle = body.GetAngle();
    debug(position.x+" "+position.y+" "+angle);
}

为此，将以下代码行添加到liquidfun.js (我使用的是v1.1.0)，以便将所有这些构造函数导出到上面的程序：

module.exports = {
    b2Vec2: b2Vec2,
    b2BodyDef: b2BodyDef,
    b2PolygonShape: b2PolygonShape,
    b2FixtureDef: b2FixtureDef,
    b2World: b2World,
    b2_dynamicBody: b2_dynamicBody,
    setWorld: function(_world){ world=_world;   }
};

请注意，我定义了一个"setWorld(_world)“方法，用于将world对象从nodejs脚本传递回此模块。原因是我发现liquidfun.js需要定义变量"world“(这是一个b2World对象)，而在我的示例中，我在模块外部创建了"world”，因此必须回传才能使其工作。或者，您可以在liquidfun.js模块中创建"world“，并将其导出到nodejs脚本。

顺便说一句，提醒您将环境设置为"DEBUG=liquidfun“以查看模拟结果。在windows上，键入以下命令以运行

set DEBUG=liquidfun & node hello_liquidfun.js