e-puck_matlab程序不间断运行

Question

我在Matlab代码中使用了braitenberg的避障e-puck机器人，程序不间断地运行，我试着这样放置计数器：

counter = 1;

while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1

  if counter == 2000

save(counter,:)

 break;

  end

在程序的末尾，我让程序像这样保存：

save ('C:\Users\RAINAH\Desktop\data store\datastore2_net.mat','store');

为了存储数据，可以用来在人工神经网络中进行训练，但是e-puck仍然随着时间的推移而移动；那么，我到底能做什么呢？

Answer 1

原因可能是因为您的TIME_STEP变量。它可能不会在你的循环中改变。此外，您的counter也没有执行任何操作。它应该是递增的。

仅供参考：save(counter,:)没有任何意义。你正在尝试写一个矩阵到文件吗？因此，可以这样做：

counter = 1;

while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1

  if counter == 2000
      save matrix(counter,:); %// modified to suit your data variable
      break;
  end

  %// Do more processing code... maybe something
  %// with TIME_STEP
  %// ...

  %//**** INCREMENT COUNTER
  counter = counter + 1;

end

你能在上发布整个代码段吗?这样我们就可以自己看了。你贴在帖子上的这段代码不能重现你的错误。