如何使用3d模型增强实时rgba流？

Question

我正在尝试使用XNA使用一些3D模型来增强来自Kinect传感器的实时RGBA流(例如，将3D模型添加到实时视频场景中)。

我成功地增加了2D精灵(如圆)的场景，但我不能添加3D对象(我认为对象在那里，但他们隐藏，因为视频纹理)。如果我不绘制视频流，我可以看到3D对象，但当我开始应用视频流时，对象消失了。

Answer 1

在XNA中，2D和3D渲染调用的处理方式不同：

• 2D渲染是在不使用深度缓冲区的情况下执行的(请查看这一点，因此默认情况下

使用深度缓冲区执行渲染

因此，您要检查的是要渲染的对象的z坐标是否正确：

如果3D模型的渲染像素比RGBD数据更远，则RGBD视频流将覆盖3D模型的像素，或者如果它们在RGBD数据之后渲染，则它们会立即被丢弃。

试着把你的整个RGBD数据从相机上移开，看看你的3D模型是否出现。要实现这一点，只需增加数据的深度值。否则，减小3D模型的z坐标，直到您可以看到它为止。当心，因为这可能会导致3D模型被渲染到相机后面。