Box2D - b2Fixture触摸

Question

我有一个关于b2Fixture的问题。我有一个具有多个灯具(多边形)的实体。例如，在我的图片中，你可以看到一个带有多个夹具的车身。正文中间的线条应该表示一个点。我的问题是，我如何找出哪些灯具在哪个站点上，包括连接的灯具。

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我的第一个想法是遍历每个灯具的所有顶点，并找出当前顶点从直线(向左还是向右？)的位置。

但这不起作用，因为右侧的灯具可以与其他灯具连接，这些灯具重叠在这条线上，如图中所示。

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那么，有没有办法找出哪些灯具与其他灯具相连呢？或者我可以从左到右订购这些灯具吗？

希望大家能理解我。并对不好的图像表示歉意(：

提前谢谢你。

问候alex

Answer 1

我的建议是在施工期间跟踪固定装置。您必须在某个时刻创建这些fixture，对吧？因为您没有标记任何特定版本的box2d，所以我假定您使用的是c++版本。

box2d允许您对夹具执行SetUserData操作。如果您还没有使用userData，那么您可以使用它来引用一个存储了fixture的邻居的对象。一个简单的结构可能如下所示：

struct FixtureNeighbors
{
    b2Fixture* leftNeighbor;
    b2Fixture* rightNeighbor;
};

在构造void*的过程中，您应该创建一个FixtureNeighbors对象，将其强制转换为一个fixture，然后调用b2Fixture::SetUserData。然后，在游戏期间，只要调用b2Fixture::GetUserData就可以找出fixture的邻居是谁，将结果转换回fixtureNeighbors对象，并使用该对象访问左邻居和右邻居。

笔记

如果您已经在使用fixture userData指向一个实体或其他东西，那么您应该在FixtureNeighbors结构中添加一个GetEntity方法，并且如果您拥有该fixture，您仍然可以访问该实体。

如果一个装置可以接触两个以上的邻居，只需使用stl vector来存储它们的列表。

我希望这能帮到你!