不同视角的光线追踪

Question

我在obj和obj.mtl文件中有一个网格模型，我想将相机视点更改为某个坐标x，y，z，然后使用光线跟踪从该视角生成RGB图像和深度图/点云。有什么想法从哪里开始呢？

更新:这不需要在Matlab中特别解决(从title和tag中删除)，我已经看到了GLUT和Open Mesa等库，它们看起来可能能够做到这一点，谢谢

Answer 1

您是否考虑过以下FEX选项：

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/25383-matlab-mesh-to-pdf-with-3d-interactive-object

Answer 2

考虑到你的问题，你似乎已经知道如何在原点对相机进行光线跟踪，并且你想知道如何处理相机运动。

如果是这样的话，只需回想一下，移动相机就相当于将相机保持在原点，并以与运动相反的方向移动所有对象。更具体地说，您需要通过相机变换矩阵的逆矩阵来变换所有对象。摄像机变换矩阵的逆矩阵恰好是摄像机方向的转置，而摄像机平移的反转。