用于移动机器人导航的神经网络

Question

当使用人工神经网络设计移动机器人导航时，人们倾向于使用反向传播方法而不是前馈方法，为什么？

Answer 1

就像Eric说的，back-prop不是一个前馈网络的替代品--它是一个附加。只有一个前馈网络，你的任务就是自己找出所有的权重，这很少有意义。

现在，back-prop不是一个必要的补充，因为还有许多其他学习方法，从强化学习到遗传编程等进化方法。但是，您几乎必须在您的网络中添加一些学习算法，以实现任何类型的良好任务性能。