gluLookAt问题

Question

我一直在尝试用OpenGL创建一个过山车模拟器，它使用一系列的gluLookAt调用来让相机“坐”上过山车。杯垫本身基于坐标数组中具有控制点的b样条曲线。b0(u)，b1(u)等是B样条曲线的混合函数，bprime0(u)等是它们的导数。以下是我的代码的相关部分：

for (int i = 0; i <= 10; i++){
        for (float u = 0; u <= 1.1; u+=0.1){

            x = (b0(u)*coords[(i)%10].x + b1(u)*coords[(i+1)%10].x
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].x + b3(u)*coords[(i+3)%10].x)*2.0f;
            y = (b0(u)*coords[(i)%10].y + b1(u)*coords[(i+1)%10].y
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].y + b3(u)*coords[(i+3)%10].y)*2.0f;
            z = (b0(u)*coords[(i)%10].z + b1(u)*coords[(i+1)%10].z
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].z + b3(u)*coords[(i+3)%10].z)*2.0f;

            xprime = (bprime0(u)*coords[(i)%10].x + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].x
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].x + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].x)*-2.0f;
            yprime = (b0(u)*coords[(i)%10].y + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].y
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].y + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].y)*-2.0f;
            zprime = (b0(u)*coords[(i)%10].z + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].z
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].z + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].z)*-2.0f;

            Coords nvector = {xprime,yprime,zprime};
            float magn = sqrt(nvector.x*nvector.x+nvector.y*nvector.y+nvector.z*nvector.z);
            nvector.x= nvector.x/magn;
            nvector.y= nvector.y/magn;
            nvector.z= nvector.z/magn;

            glLoadIdentity();
            if (rotateCam == 1){
                theta+=0.0001;
                if (theta > 360) {
                    theta = 0;
                }
                gluLookAt(20*cos(theta),15,20*sin(theta),0,0,0,0,1,0);
                }//if
            else{
                printf("%f\t%f\t%f\n", x+xprime,y+yprime,z+zprime);
                gluLookAt(x,y+1,z,x+xprime,y+yprime,z+zprime,0,1,0);
            }//else

        }//for
}//for

空格键切换'rotateCam‘变量，该变量应该在两种查看模式之间切换；一种是在过山车周围环绕相机( 'if’语句)，另一种是乘坐过山车( 'else‘语句)。

问题是:旋转模式工作得很好，模式之间的切换也很好，但相机在“乘坐”模式下总是静止不动的。printf语句显示x、xprime、y、yprime等都随着计时器滴答而变化，但相机永远不会移动。

如果需要更多代码，请让我知道。

Answer 1

gluLookAt不会定位cemera，它只是将其旋转到正确的角度。在这之后，就由你来翻译它了。因此，这应该会起到作用：

gluLookAt(x,y+1,z,x+xprime,y+yprime,z+zprime,0,1,0);
gluTranslated(x,y+1,z);