通过网页控制机器人

Question

我正在设计一个系统来与一个由树莓派和Arduino Mega控制的机器人进行通信。Raspberry Pi将运行web服务器，并需要从计算机上运行的应用程序接收命令。我已经写了一个简单的网页，通过XMLHTTPRequest将命令发送到Pi上的瓶子服务器，但考虑到电机的速度和驱动它所需的精度，这太慢了。

我已经成功地使用了一个Python应用程序来打开到Pi的套接字，但是这个应用程序必须在许多计算机(Windows、OSX和Linux)上运行，其中只有一些计算机安装了python。

我的主要问题是:有没有一种方法可以足够快地发送命令，只使用javascript和html就能控制机器人？

Answer 1

Pywebsocket允许javascript与服务器上的python函数连接，并以足够快的速度传输数据，这对引导机器人很有用。