我正在尝试让一个墙跟随机器人，但在我的作用域中没有声明的名称有错误，我需要帮助

Question

#include <iostream>
#include <libplayerc++/playerc++.h>

using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])

{
using namespace PlayerCc;  
PlayerClient    robot("localhost");  
BumperProxy      bp(&robot,0);  
Position2dProxy pp(&robot,0);
pp.SetMotorEnable(true);


for(;;)
    double turnrate, speed;
double error;
bool wall;

motor_a_speed(0);
motor_c_speed(0);

while(1) {

    front_bumper = SENSOR_2;
    left_bumper = SENSOR_3;

    if (front_bumper > 2) {

        if (left_bumper < 3) {

            motor_a_speed(5);

            motor_c_speed(drive_speed);
            motor_a_dir(fwd);
            motor_c_dir(fwd);

        }

        else {

            motor_a_speed(drive_speed);

            motor_c_speed(5);
            motor_a_dir(rev);
            motor_c_dir(rev);

        }

    }

    else {

        motor_a_speed(drive_speed);

        motor_c_speed(drive_speed);
        motor_a_dir(brake);
        motor_c_dir(brake);
        mrest(100);

        cputs("bump");

        motor_a_dir(fwd);
        motor_c_dir(rev);
        msleep(450);


        cputs("right");

        motor_a_speed(10);
        motor_a_dir(fwd);
        motor_c_dir(fwd);
        mrest(1300);

    }

    pp.SetSpeed(speed, turnrate);
}

Answer 1

考虑到不好的缩进，唯一让我吃惊的是

for(;;;)
double turnrate, speed;

因为for后面没有大括号中的块，所以它的主体是下一条语句。这不是我经常看到的构造，但我相信发生的情况是for语句包含turnrate和speed的定义，它们是for语句的本地定义。

Answer 2

我已经将源码重新格式化为更易读的版本。有编辑权限的人能用这个代替行动的线人吗？

使用标识，不带大括号的for循环显然是造成麻烦的原因。一个简单的测试(我不知道这是如何工作的)表明for(;;)循环将永远循环，因此OP的程序永远不会做任何有用的事情。它可能应该被删除

#include <iostream>
#include <libplayerc++/playerc++.h>

using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])

{
    using namespace PlayerCc;  
    PlayerClient    robot("localhost");  
    BumperProxy      bp(&robot,0);  
    Position2dProxy pp(&robot,0);
    pp.SetMotorEnable(true);


    for(;;)
        double turnrate, speed;
    double error;
    bool wall;

    motor_a_speed(0);
    motor_c_speed(0);

    while(1) {

        front_bumper = SENSOR_2;
        left_bumper = SENSOR_3;

        if (front_bumper > 2) {

            if (left_bumper < 3) {

                motor_a_speed(5);

                motor_c_speed(drive_speed);
                motor_a_dir(fwd);
                motor_c_dir(fwd);

            }

            else {

                motor_a_speed(drive_speed);

                motor_c_speed(5);
                motor_a_dir(rev);
                motor_c_dir(rev);

            }

        }

        else {

            motor_a_speed(drive_speed);

            motor_c_speed(drive_speed);
            motor_a_dir(brake);
            motor_c_dir(brake);
            mrest(100);

            cputs("bump");

            motor_a_dir(fwd);
            motor_c_dir(rev);
            msleep(450);


            cputs("right");

            motor_a_speed(10);
            motor_a_dir(fwd);
            motor_c_dir(fwd);
            mrest(1300);

        }

        pp.SetSpeed(speed, turnrate);
    }
}