BulletPhysics -更新单个对象

Question

我正在使用Bullet Physics作为我的物理引擎。我目前的问题是，我找不到如何(或是否)可以在DiscreteDynamicsWorld中stepSimulate单个主体/对象。我想简单地说一下：

World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime);

而不是通常的：

World->StepSimulation(elapsedTime...);

那么到底有没有这样的事情呢？我浏览了Bullet文档，我看到他们的单步模拟功能是内部的-所以我想知道是否有其他方法可以做到这一点。

如果这是一个愚蠢的问题，我很抱歉，但我在其他地方找不到答案。

附注:我实际上使用的是最新版本的BulletSharp，因为我使用的是C#编程，但C++和C#答案都足够了。

Answer 1

你最好去问一下http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewforum.php?f=9，但一般来说，在动力学世界中，没有办法让单个物体步入其中。如果你能解释一下你想要实现的目标，也许我能帮你更多。