将memcpy与Eigen类型的向量一起使用安全吗？

Question

我有一个程序，可以在内部将点云作为特征对象的向量进行处理：

std::vector<Eigen::Vector3f> point_cloud;

此程序需要将这些点云转换为不同的格式以进行序列化。下面是另一种类型的格式：

struct Point32 {
  float x;
  float y;
  float z;
};
std::vector<Point32> point_cloud_other;

问题是，在x86 / x86_64计算机上使用memcpy复制特征点云是否安全？我所说的“安全”是指数据的完整性。也就是说，在不损坏点云的情况下执行此操作是否安全：

point_cloud_other.resize(point_cloud.size());
memcpy(point_cloud_other.data(), point_cloud.data(), 
       point_cloud.size() * sizeof(Eigen::Vector3f));

Answer 1

STL向量类保证其数据将存储在单个连续的数组中，因此，只要要复制到的向量至少与从中复制的向量一样大，memcpy()就应该是安全的。

也就是说，使用向量方法或运算符来做你想做的事情会更好，也更不容易出错，而不是试图用memcpy()在背后“去做”。如果您希望memcpy()执行得更好，我想您会发现它没有任何区别(尽管您可以通过测量来验证这一点)。